역시 지금까지중 가장 많은 리소스들이 들어갔고 제작 시간도
다소 걸렸다..

마인드스톰을 개발하기로 마음 먹고 어차피 취미생활이니 올인 하지 않기로 결심했다.
쉴때 게임도 좀 하고 웹서핑도 하고...

뭐 일단 구매는 했으니 테스트를위해 센서 전부 작동시켜 보고 리소스 전부 다 있는지
세봐야 하지만 뭐 한두개도 아니고 귀찮기도 하고 그냥 예제 조립 다 해 보고 부품 부족
하지 않으면 되지뭐 라는 생각으로 진행 했다..

이런 저런 예제 만들고 아직 휴머노이드 까지 만들지 않은상태에서 웹서핑중에
마인드 스톰을 제어하기 위해 두가지 방법이 있다는걸 발견했다. 

http://folog.egloos.com/1296765
 참고 URL

1. NXC(RobotC)든 NXJ(Lejos)든 직접 NXT 디바이스에 펌웨어를 넣고 그 뒤에 작업한          프로그램을 넣어서 구동

2. iCommand 를 이용하여 외부(PC,스마트폰)을 블루투스를 이용하여 행동 커멘드를 직접     전송하는 방법 

그중 두번째 방법이 상당히 매력적으로 보였다. 사실 내가 하려던 방법도 안드로이드폰으로직접 조종할수 있는 로직을 만들고 싶었으니..

뭐 자세히 이야기 하자면 NXT 디바이스는 그냥 컨트롤 머신 실제 데이터 처리는 안드로이드폰 개념으로 작업 하고 싶었다.

그래서 테스트 삼아 iCommand 라이브러리를 안드로이드 프로젝트에 넣어서 샘플 삼아 구동 시켜 보았으나 왠걸 Sorry 팝업 발생 -_-;

젠장 iCommand 라이브러리가 자바 라이브러리라 안드로이드에서 호환이 안되나 보다.
뭐 어차피 iCommand가 Open 소스인것 같으니 포팅을 해야 하나?

아우 뭐 하나 하려고 하니 할게 막 늘어나네 귀찮게 -_-;;

뭐 일단 목표를 정리해 보자면
1. 기본 샘플로 제공되는 예제 구동
2. 안드로이드로 제어 하는 리모컨 컨트롤 제작
3. 안드로이드 G센서를 이용한 RC카
4. 안드로이드 제어 프로그램의 업그레이드로 인한 다양한 행동 패턴 컨트롤
5. 안드로이드와 NXT를 이용한 참신한 머신? <- 방향도 못잡음 -_-;

뭐 어케든 되겠지 ㅋㅋ

----2014-09-21---

헐... 예전에 이런 고민이 있었구나.. 정말 마지막 문제로 어떻게든 돼버렸다 ㅋㅋㅋ

어떻게 했는진 작성 안 해 놔서 모르겠지만 지금은 안드로이드 폰으로 작동 잘 한다 ㅋ

틈틈히 여기에 적어 놓을걸 뭐 다시 한다 해도 못하진 않을거 같긴 하지만 뭐 아마 저땐 자바 다룬지

얼마 안 돼서 환경 문제 였을듯 하다. 그땐 환경 설정에 미숙하던 때라..

여튼 오늘은 컬러센서도 붙여보고 회사에서 남는시간에 틈틈히 마인드스톰 프로그래밍에 관한 정보를 찾는중 RobotC와 Lejos 인가? 하는 자바 기반으로 하는 방식 두가지가 있는듯 하다.

하지만 RobotC는 상용프로그램이라 구매 해야 하는것 같고 그냥 leios를 이용해야 겠다.
어차피 안드로이드 개발자라 자바가 편하긴 하지만...

불과 얼마전 까지만해도 단말 개발자라 C언어가 편했는데 이제 자바에 완전 익숙해져
버린것 같다.

놀고 있던 노트북으로 블루투스 연결해서 레고 인스톨 CD에 있던 기본 프로그램으로 샘플
프로그램을 올려 봤다. 어차피 난 개발자라 그림으로 돼 있는 프로그램이 순서도 보기 보다
더 헷갈리기에 그냥 확인도 안하고 올려 봤는데 뭐 대강 색상 센서로 구분해서 발사 하는것 같다.

공 잃어버릴뻔 해서 이녀석 돌릴때는 공 빼고 돌려 봤다 어차피 동작은 공 없어도 잘 하니까



막 소리도 내네 신기한놈...
이녀석 중간에 내 쪽으로 돌려 놨더니 조금 움직일때마다 옆으로 조금 움직여서 날 정확히
조준한다 -_-;;; 공 넣어 놨으면 꽤나 당황했을듯...

그나저나 유투브 동영상 왜이리 느리냐 -_-;
 

이래저래 블로그란거 해보고는 싶었는데 쓸게 없어서 안 하다 보니
완전 사기꾼이 된 기분...

초대장 받아놓고 열심히 한다고 말만 하고 하지도 않았다 -_-;

이래저리 잊고 살다가 소개팅(맞선) 딱지 맞고 홧김에 여자고 뭐고 다른 취미 가진다고
질러버린 마인드스톰... 오늘 도착했다.

참 취미 하나때문에 별걸 다 하네... 여기저기 여행 다니면서 찍으려고 산 디카까지 꺼내들고
찍어대고 다른 블로거들 흉내내고 싶었나 보다..

나이 먹고 이런거 하려니 원...

개봉기 라고 해야 하나? 생각보다 박스가 엄청 컸다..

그냥 쇼핑몰에서 봤을때는 작았는데....

구성품 각종 리소스(블럭들) 센서 및 모토 네모난 액정 달린게 CPU이자 출력 장치(소리도 나고 꼴에 LCD라고 이것 저것 나온다..흑백으로...)

레고의 기본 프로그램만으론 장난감 수준밖에 안되는 녀석!

고로 그동안 자바 학원 수료하고 펑펑 놀고 있던 노트북을 개발용으로 쓰기로 작정!
뭐 마인드 스톰이 블루투스 연동도 되기 때문에 이래 저래 데스크탑 보다는 노트북이 좋고
책상위가 지저분한 관계로 이런 저런 테스트 할때 이동이 편한 노트북이 좋지 아무래도...

맥북도 있긴 한데 개발 환경을 못 찾았다(노트북도 마찬가지지만 -_-)

이번 마인드스톰 제작할 로봇이 일단 블루투스로 기본적인 행동을 저장해 놓고 저 스마트폰으로 컨트롤 하게 할 생각이다... 뭐가 쉬울진 모르겠지만 일단 쉬운거 부터!

뭐 직업이 안드로이드 개발자다 보니 프로토콜 규격만 알면 뭐 어렵지 않을듯 하다...
모르지 명령을 블루투스로 전송해 본적은 없으니 복병을 만날지도?

내 구상은 이렇다...

일단 테스트용으로 기본적인 동작을 제어 하는 녀석을 만들어 볼것이다.
초음파센서로 특정 물체가 보일때 일단 일정 거리까지 달라 붙는 테스트용 프로그램 제작(박쥐 같은녀석)
컬러센서 각종 색을 구분하여 가장 비슷한 색을 소리로 말하는 프로그램!(사운드 파일 저장이 가능한듯 보인다.)
터치 센서로 벽이나 특정 물체에 부딛혔을때 약간 후진후 유턴해 돌아가든 뭐 피해가는 프로그램
모터를 이용한 다양한 응용?(모르겠다 모터는 그냥 굴러가겠지 -_-)

비싼 장난감 하나 질렀다...
당분간은 여자친구 없어도 외롭지는 않을듯 ... 제길 이게 더 추해

아래는 기본 몸체 조립후 앞뒤로 무한 반복 왔다 갔다 하게 간단 설정후 돌려 봤다(노프로그래밍~ 기본 적으로 본체에 간단한 움직임 정도는 5개 정도 저장할수 있다)


흠 신기한놈...