오늘 만들어본 샘플 로봇

어제 정리 할때 전부다 분해해 버린 관계로 다시 어제 만들었던 기본 로봇부터 시작해서
오늘은 구슬 발사 하는 샘플 로봇을 만들어 봤다...

뭐 샘플이래바야 얼마 안 걸리긴 하지만 회사에서 업무후 남는 여가시간만 가지고 하기에는
 그 시간도 좀 아쉽고 부족하기만 하다..

여튼 오늘은 컬러센서도 붙여보고 회사에서 남는시간에 틈틈히 마인드스톰 프로그래밍에 관한 정보를 찾는중 RobotC와 Lejos 인가? 하는 자바 기반으로 하는 방식 두가지가 있는듯 하다.

하지만 RobotC는 상용프로그램이라 구매 해야 하는것 같고 그냥 leios를 이용해야 겠다.
어차피 안드로이드 개발자라 자바가 편하긴 하지만...

불과 얼마전 까지만해도 단말 개발자라 C언어가 편했는데 이제 자바에 완전 익숙해져
버린것 같다.

놀고 있던 노트북으로 블루투스 연결해서 레고 인스톨 CD에 있던 기본 프로그램으로 샘플
프로그램을 올려 봤다. 어차피 난 개발자라 그림으로 돼 있는 프로그램이 순서도 보기 보다
더 헷갈리기에 그냥 확인도 안하고 올려 봤는데 뭐 대강 색상 센서로 구분해서 발사 하는것 같다.

항상 마인드스톰 동영상 볼때 저 구슬 발사하는 동작이 궁금했는데 의외로 간단했다 앞부분이 공을 꽉 잡고 있고 뒤에서 핀으로 밀어서 발사하는 구조다 -_-;;



공 잃어버릴뻔 -_-; 그냥 막 돌다가 아무데나 발사해 버려서 급하게 껐다 -_-;

샘플을 보다 보니까 거기서 초음파센서도 달길래 가장 마지막꺼만 한번 더 달아 봤다.
이녀석도 어찌 돌아가는지 분석은 패스 했지만 대강 뭐가 어디 있는지 확인한 다음에 색상센서로 발사 하는것 같긴 하다.

공 잃어버릴뻔 해서 이녀석 돌릴때는 공 빼고 돌려 봤다 어차피 동작은 공 없어도 잘 하니까



막 소리도 내네 신기한놈...
이녀석 중간에 내 쪽으로 돌려 놨더니 조금 움직일때마다 옆으로 조금 움직여서 날 정확히
조준한다 -_-;;; 공 넣어 놨으면 꽤나 당황했을듯...

그나저나 유투브 동영상 왜이리 느리냐 -_-;