컬러센서를 이용한 구슬 색 구분

컬러센서를 이용해서 구슬 색 구분하여 동작하는 샘플..
설명할 내용도 적고  사진도 한장 밖에 없지만

역시 지금까지중 가장 많은 리소스들이 들어갔고 제작 시간도
다소 걸렸다..

이제 남은건 휴머노이드 로봇 뿐인듯 그거 까지만 만들고 이제 응용 마인드 스톰의 길로
개발 환경도 구축한듯 하지만 실제로 구축 됐는지는 모르겠다 ㅋㅋㅋ

 

위에 있는 컬러센서로 공의 색을 구분하여 필요한 칸에 넣는 프로그램이지만
녹색을 잘 구분해 내지 못한다...

뭐 그거야 프로그램상 미세조정이 하드웨어에 맞춰 소프트웨어에서 조정해 줘야 하지만 역시 샘플인데다 뭐 되는지 안 되는지 모르겠지만 기본적으로 있는 프로그램에선 안되지 않나 싶다.. 빨리 직접 개발 하고 싶다~ 하지만 무엇보다 급하게 하는건 금물!
천천히 동작 하나하나 이런 동작을 하기 위해 블록을 어떻게 사용했는지 천천히 보고 시작해도 늦지 않는다.

난 프로그래머지 하드웨어 기술자가 아니니까~ ㅎㅎ 


이녀석은 색상 구분해 내고 던져(?) 버린다 -_-;
씨잘데기 없이 던져 버려서 공 찾기 애매 하다 난 특정색만 던지고 다른색은 안하고 하는줄 알았더니 색상 구분하고 던지고 색상 구분 실패 하면 안 던지고 그러네 -_-;;

이제 남은건 휴모노이드 한녀석! 그녀석도 규모 보아하니 시간 꽤나 투자 할듯 하다...
이미 주말이 끝나 버려 아마 평일에 조금씩 만들어야 하지 않을까 싶다.